作业帮自动控制原理中的系统惯性是什么意思?
来源：学生作业帮 编辑：拍题作业网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/06/10 08:15:46
自动控制原理中的系统惯性是什么意思?
系统惯性降低对系统有什么影响呢?
系统惯性降低对系统有什么影响呢?
从物理上的惯性定义来理解比较好理解,惯性就是物理尽量保持前一时刻的运动状态的现象
在自控里最典型的就是一阶系统了,在时域分析中,从时域图上可以看到是它图形是s型,假如我们给系统一个新的动作（即信号）,那么系统从原来的状态（0）需要经过一段时间延迟,才到达最后的稳定状态（1）也就是.多说一句,鄙人比较笨,当初不能理解0和1是什么含义,后来才明白0和1可以视作,系统对信号的反映从开始的无反映到后来显示出来.）
二阶和更高阶系统如果包含有惯性环节,也会出现这样的延迟,原理也是相同的.
从图中还可以看到系统的值是一直围绕终值上下波动衰减的,要想到达完全稳定,那时间需要是无穷大,实际工程中我们不可能无限等下去,所以又规定了当波动范围在（正负2%-5%）时,就认为系统已经达到稳定了,当然还有其他的各种特性比如：峰值,调节时间,上升时间等等
简言之,惯性系数降低了,系统的反映速度就加快了,更加灵敏,这对实时控制的系统很重要!
手头没书 时间长了也记不清了 具体还是看书吧 ..
在自控里最典型的就是一阶系统了,在时域分析中,从时域图上可以看到是它图形是s型,假如我们给系统一个新的动作（即信号）,那么系统从原来的状态（0）需要经过一段时间延迟,才到达最后的稳定状态（1）也就是.多说一句,鄙人比较笨,当初不能理解0和1是什么含义,后来才明白0和1可以视作,系统对信号的反映从开始的无反映到后来显示出来.）
二阶和更高阶系统如果包含有惯性环节,也会出现这样的延迟,原理也是相同的.
从图中还可以看到系统的值是一直围绕终值上下波动衰减的,要想到达完全稳定,那时间需要是无穷大,实际工程中我们不可能无限等下去,所以又规定了当波动范围在（正负2%-5%）时,就认为系统已经达到稳定了,当然还有其他的各种特性比如：峰值,调节时间,上升时间等等
简言之,惯性系数降低了,系统的反映速度就加快了,更加灵敏,这对实时控制的系统很重要!
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